O Smart Flex Effector (SFE) é um sensor de compensação e medição ativo em seis graus de liberdade. Este compensador inteligente permite detetar desvios de posição da ferramenta através de sensores de posição de elevada resolução, que podem ser corrigidos através de movimentos ativos da posição do manipulador em tempo real.

Além disso, os valores medidos fornecem informações relativas à qualidade do processo, pelo que pode ser utilizado na monitorização e registo de parâmetros de qualidade.

Este módulo de compensação pode ser usado em tarefas de manipulação e montagem de processos com tolerâncias muito pequenas, deteção do ponto central da ferramenta ou para compensar de forma automatizada desvios de posição nos eixos de translação (X, Y, Z) e rotação (Rx, Ry, Rz).